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產(chǎn)品時間:2024-05-16
德國雄克schunk PRG 34-60機械手描述180° 徑向機械手,帶有功能強大的連桿機構(gòu)和橢圓形活塞。應用領(lǐng)域適用于除需要有較大抓取力,還需要通過卡爪行程徑向設計實現(xiàn)可能短動作順序的應用場合。
德國雄克schunk PRG 34-60機械手
描述
180° 徑向機械手,帶有功能強大的連桿機構(gòu)和橢圓形活塞。
應用領(lǐng)域
適用于除需要有較大抓取力,還需要通過卡爪行程徑向設計實現(xiàn)可能最短動作順序的應用場合。
優(yōu)點 - 為您帶來的益處
動力學
槽孔連桿裝置保證 -5° 至 +7° 的連續(xù)閉合力矩。
創(chuàng)新減震技術(shù),優(yōu)化周期時間
直接集成傳動鏈
高度緊湊
更高的閉合力矩,更長并且穩(wěn)定的夾持手指
多種選項保證高度靈活
可通過調(diào)整適用于單個應用。PRG 為高溫型機械手,有夾持力保持功能的版本可供選擇。有三種張開角度:30° / 60° / 90°。
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應
選件和特殊信息
抓取力保持型號 AS/IS
即使壓力下降,機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS / S 中,具有夾緊效果,在 IS 型中,具有內(nèi)撐效果
耐高溫型 V/HT
用于高溫環(huán)境
由于無需其他行程運動,180° 徑向機械手更有優(yōu)勢。各個卡爪回轉(zhuǎn)角度為90°,因此機械手超出工作區(qū)域,省去了收回整個機械手的行程運動。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力矩
抓取力矩是各個手爪抓取力矩的算數(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
連桿機構(gòu)
外殼材料
鋁合金,陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
德國雄克schunk PRG 34-60機械手
德國雄克PRG 26-30 ID:303651徑向機械手
德國雄克PRG 34-30 ID:303652徑向機械手
德國雄克PRG 42-30 ID:303653徑向機械手
德國雄克PRG 52-30 ID:303654徑向機械手
德國雄克PRG 64-30 ID:303655徑向機械手
德國雄克PRG 80-30 ID:303656徑向機械手
德國雄克PRG 100-30 ID:303657徑向機械手
德國雄克PRG 125-30 ID:303658徑向機械手
德國雄克PRG 26-30-AS ID:303661徑向機械手
德國雄克PRG 34-30-AS ID:303662徑向機械手
德國雄克PRG 42-30-AS ID:303663徑向機械手
德國雄克PRG 52-30-AS ID:303664徑向機械手
德國雄克PRG 64-30-AS ID:303665徑向機械手
德國雄克PRG 80-30-AS ID:303666徑向機械手
德國雄克PRG 100-30-AS ID:303667徑向機械手
德國雄克PRG 125-30-AS ID:303668徑向機械手
德國雄克PRG 26-90 ID:303671徑向機械手
德國雄克PRG 34-90 ID:303672徑向機械手
德國雄克PRG 42-90 ID:303673徑向機械手
德國雄克PRG 52-90 ID:303674徑向機械手
德國雄克PRG 64-90 ID:303675徑向機械手
德國雄克PRG 80-90 ID:303676徑向機械手
德國雄克PRG 100-90 ID:303677徑向機械手
德國雄克PRG 125-90 ID:303678徑向機械手
德國雄克PRG 26-90-AS ID:303681徑向機械手
德國雄克PRG 34-90-AS ID:303682徑向機械手
德國雄克PRG 42-90-AS ID:303683徑向機械手
德國雄克PRG 52-90-AS ID:303684徑向機械手
德國雄克PRG 64-90-AS ID:303685徑向機械手
德國雄克PRG 80-90-AS ID:303686徑向機械手
德國雄克PRG 100-90-AS ID:303687徑向機械手
德國雄克PRG 125-90-AS ID:303688徑向機械手
德國雄克PRG 26-60 ID:303691徑向機械手
德國雄克PRG 34-60 ID:303692徑向機械手
德國雄克PRG 42-60 ID:303693徑向機械手
德國雄克PRG 52-60 ID:303694徑向機械手
德國雄克PRG 64-60 ID:303695徑向機械手
德國雄克PRG 80-60 ID:303696徑向機械手
德國雄克PRG 100-60 ID:303697徑向機械手
德國雄克PRG 125-60 ID:303698徑向機械手
德國雄克PRG 26-60-AS ID:303701徑向機械手
德國雄克PRG 34-60-AS ID:303702徑向機械手
德國雄克PRG 42-60-AS ID:303703徑向機械手
德國雄克PRG 52-60-AS ID:303704徑向機械手
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德國雄克PRG 64-60-AS-HT ID:39303705徑向機械手
德國雄克PRG 80-60-AS-HT ID:39303706徑向機械手
德國雄克PRG 100-60-AS-HT ID:39303707徑向機械手
德國雄克PRG 125-60-AS-HT ID:39303708徑向機械手
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